机械工装夹具主要分类及相应的优缺点

　　目前常用的工装夹具主要是指在机床设备上快速定位夹紧待加工工件的机构。要求夹具具有高定位精度和良好的重复定位。夹紧可靠，尽可能包容毛坯的某些误差和缺陷；快速准确地完成零件毛坯的夹紧固定过程。

　　机械工装夹具(以下简称“机器附加夹具”)一般分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、真空夹具、塑料夹具、磁性夹具等。根据该夹紧方法，可以实现对工件的夹紧。

　　手动夹具:主要采用螺栓压板、偏心机构、自锁机构等。手动夹紧工件，如移动、倾斜和挤压。本发明具有结构简单易用、效率低、对操作人员要求高、夹紧力不稳定以及人为因素造成的夹紧力不一致的影响的优点。它通常用于单件和小批量试生产。它现在正被逐步淘汰。

　　然而，手动夹紧机构，如自锁机构和其他经典的夹紧方法，仍然对机械和技术人员产生深远的影响。同时，掌握常用夹紧机构的设计原理，对于将其应用于其他类型的夹具具有非常基本的现实意义。

　　气动夹具主要采用各种气动元件，依靠压缩空气的压力来控制零件的夹紧。优点是自动化程度可以设计得相对较高。快速有效的夹紧。可以在1-2秒内同时夹紧几个或几十个工件。这是目前常用的夹紧方法。它广泛应用于有色金属(如铝合金和铜合金)、轻切削和大批量加工。它也是清洁和环保的，即使泄漏也不会污染环境，使用成本低。

　　缺点:由于空气可压缩性和稳定性差，夹紧力不能设计得太大。尤其是在大中型夹具中，它很少被使用。然而，一旦我们将机械手的经典机构应用于气动夹具，它将改变旧的外观。